Autonomous Biofouling Inspection on Underwater Structures and Ship Hulls
Das Hauptziel des vorgeschlagenen Projekts ist die autonome Inspektion von Unterwasserstrukturen und insbesondere von Schiffsrümpfen hinsichtlich des Vorhandenseins und der Stärke von Biofouling-Belägen (Bewuchs) unter Verwendung von zwei sich ergänzenden AUVs.
Der zentrale Entwicklungsinhalt des vorgeschlagenen…