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LOKI II

Serverseitiges AI Kit LOKI - Daten A-R-A-R-A: Aufschlüsselung, Reduktion, Abgleich, Rückübertragung, Anwendung

Programm / Ausschreibung IWI, IWI, Basisprogramm Ausschreibung 2023 Status abgeschlossen
Projektstart 01.12.2022 Projektende 29.02.2024
Zeitraum 2022 - 2024 Projektlaufzeit 15 Monate
Keywords

Projektbeschreibung

Im geplanten ersten Projektjahr des LOKI-Projektes konnte erfolgreich die erste „Hälfte“ des Konzeptes der „Beobachtungsschleife“ zur Generierung automatischer Map-Updates für autonome Robotik-Navigation entwickelt und getestet werden. Innerhalb eines lokalen Netzwerkes sammelt ein individueller Roboter Umgebungsinformationen während der Fahrt, überträgt diese komprimiert an einen Server, der diese Informationen wiederrum an einen Mapping-Server überträgt, wo aus den gesammelten Informationen automatisch eine Umgebungskarte erstellt wird. Nun, im zweiten Projektjahr soll die „zweite Hälfte“ der Beobachtungsschleife aufgesetzt werden und der Datenfluss erweitert und optimiert werden. An Ende des Projektjahres soll ein funktionsfähiges Konzept bestehen, die generierten Karten vom Server auf die einzelnen Roboter zurückzuführen. Der Datenfluss soll schneller gestaltet werden, indem weniger und nur die relevantesten Daten übertragen werden. Die geplante Erweiterung des Datenflusses besteht darin, dass der zentrale Server die Informationen nicht einfach nur an den Kartenserver weiterleitet, sondern die Daten aufschlüsseln und an die jeweils „zuständigen“ Server verteilen kann, d.h. Mapping-Informationen an den Kartenserver, Log-Events etc. beispielsweise an einen Statistik-Server.
Eine grobe Skizze zum Vergleich der Projektinhalte von LOKI und LOKI II wird im Anhang beigefügt.