Um einen kontinuierlichen Materialfluss in der produzierenden Industrie zu gewährleisten, ist eine effiziente Produktionslogistik unerlässlich. Es bestehen jedoch Herausforderungen wie der Mangel an qualifizierten Fachkräften, begrenzte Automatisierungsmöglichkeiten bei komplexen oder sicherheitskritischen…

Motivation: Das Testen hat in der Softwareentwicklung in den letzten Jahren deutlich an Bedeutung gewonnen. Mit dem Ziel, die Performanz, Sicherheit, Nutzbarkeit und Funktionalität von Software zu erhöhen, wird geprüft, ob beim Einsatz von Software Fehler oder Mängel auftreten. Da beim Testen von Software…

Autonome mobile Roboter (AMR) finden immer mehr Einzug in verschiedene Bereiche des täglichen Lebens. Diese Maschinen arbeiten rund um die Uhr an monotonen und mühsamen Aufgaben, sind effizient, arbeiten präzise und ohne zu ermüden; sie neigen jedoch auch dazu, sich stur und rücksichtslos zu verhalten.…

Ausgangslage: In Zukunft werden viele Aufgaben in Produktions- und Transportprozessen von autonomen Systemen übernommen werden. Die Reduktion der Kosten und die Steigerung der Arbeitseffizienz stellt dabei nur einen Teil der Motivation für die Automatisierung dar. Monotone Tätigkeiten, oft in Verbindung…