Im Rahmen des Projektes soll eine neuartige Probenahmevorrichtung entwickelt werden. Dies erlaubt es erstmals, feste, flüssige und gasförmige Proben von ABC-Gefahrstoffen mittels Roboter zu entnehmen und wenn möglich, direkt am Roboter zu analysieren. Darüber hinaus soll die Tauglichkeit einer neuen…