Das Hauptziel des vorgeschlagenen Projekts ist die autonome Inspektion von Unterwasserstrukturen und insbesondere von Schiffsrümpfen hinsichtlich des Vorhandenseins und der Stärke von Biofouling-Belägen (Bewuchs) unter Verwendung von zwei sich ergänzenden AUVs. Der zentrale Entwicklungsinhalt des vorgeschlagenen…