Ausgangssituation und Problemstellung: Die Wichtigkeit der Innenraumanalyse von Fahrzeugen hat innerhalb der letzten Jahre signifikant zugelegt. Nicht zuletzt, da 94% aller Unfälle auf menschliches Fehlverhalten zurückzuführen sind (US DOT, NHTSA 01-17). Der Einsatz von kamerabasierter Analyse des Fahrers…

3D Kameras die mittels der ”Time of Flight“ (ToF) Technologie arbeiten unterliegen bestimmten physikalisch bedingten Einschränkungen. Diese Phänomene wie Temperaturabhängigkeit, Mehrfachreflexionen (Scattering) und Mehrwegeausbreitung reduzieren in aktuellen ToF Kameras die Genauigkeit und damit auch…