Problemunkräuter wie Disteln, die sich über unterirdische Rhizome vermehren und nach der Ernte erneut austreiben, sowie Neophyten wie der giftige Stechapfel, der aufgrund seines Tropanalkaloid-Gehalts gefährlich ist, stellen eine Herausforderung für die Landwirtschaft dar. Die robuste Erkennung dieser…